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因为气氛是可压缩的，因此气压传动系统安稳性差，位置控制和速率控制精度带来很大影响，因此特征，气动推行器的定位暗记 产生分辨率3~5%推行误差，由此其导致k1体育官网app下载定位校正禁止，k1体育官网app下载该关而未关，同时因分辨率所引起的推行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不停的修正位置，结果完全控制回路摇摆振荡或遗失控制。此外因工作介质气氛自身他国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，所以液压传动工作安稳，换向攻击小，易于实现启动、制动和频繁的换向，独霸控制便利 ，可实现大界线的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。